谈知识经济时代对图书馆人力资源管理的构想

知识经济时代图书馆的地位更加重要，对图书馆员也提出了新的要求，因此，搞好图书馆人力资源管理势在必行。通过分析了图书馆人力资源管理的现状及存在的问题，提出和强调了图书馆在人力资源管理方面要以人为本，引入竞争机制、激励机制的新模式。     

社会主义政治文明是马克思主义与时俱进的理论创新

社会文明是人类社会历史发展的进步程度和开化状态，是由物质文明、政治文明、精神文明有机构成的统一体。党的十六大提出的“社会主义政治文明”概念是马克思主义与时俱进的理论创新，也是对马克思主义唯物史观的继承和发展。认真学习领会这一重要论断精神，对于搞好社会主义政治文明建设，实现社会全面进步，具有重要意义。     

高职高专土建类专业创新教学模式的探讨

针对高职高专教改中存在的问题，从能力培养要求，教学体系的改革，实践教学的改革，创新能力的培养等方面进行论述，提出构建模块化实践教学体系，加强专业实践教学改革的思路及可操作性的建议。     

高职院校校内实验实训基地管理机制研究

在强调高职院校实训基地重要性的基础上，提出了高职院校实验实训基地的建设思路及管理方式。校内实验实训基地按专业体系进行优化重组，实现资源的优化配置，提高资源利用率，避免重复建设，使实验实训基地向技术开发和技术培训转变，实现教学、生产、培训的有机结合。     

主编的创新意识与高校学报的发展

从办刊理念的创新、期刊定位的创新、学报特色的创新、学报策划的创新、学报管理的创新等五个方面，论述了学报主编创新意识对办好高校学报工作的重要性。     

当代创新的五个社会特征

本文以当代世界科技创新活动为背景，分析了当代创新的社会性、效用性、时效性、持续性和系统性。     

基于产业思维的航天发射服务研究

首先从核心驱动出发提出航天发展三阶段第一推动力,从产业要素出发分析航天产业进阶的市场、技术和产业政策三要素。而后从价值链出发研究航天产业产值分布和产业整合策略。最后分析了新兴航天发射服务公司的模式、产品和技术,为我国航天发射服务提供参考。     

Portfolios of promise: A review of R&D investment techniques and how they apply to technology development in space agencies

Despite a rich legacy of impressive technological accomplishments, the government acquisition of advanced space systems is increasingly synonymous with schedule slips and cost overruns. Program reviews have suggested that investing more in centralized and strategic research and development outside particular programs will reduce technical uncertainties and improve cost and schedule outcomes. This paper suggests roles for a centralized technology office by examining the methods available in the literature for managing portfolios of research projects.     

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。     

自适应滤波在磁暴期间地磁导航中的应用

对磁暴期间巡航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论。针对地磁导航在磁暴期间常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种基于Sage\|Husa自适应卡尔曼滤波的地磁导航算法。算法根据新息的变化自适应调整测量噪声矩阵,消除了磁暴影响,提高了滤波稳定性。仿真表明在选择合适的遗忘因子基础上,即使在磁暴最剧烈的时间段,采用自适应卡尔曼滤波仍能保证一定的精度,定位精度在200m以内,满足巡航导弹中程制导的精度要求。